黄斌卿，字明辅，福建莆田人。乃父黄起鸣，为重庆通判，死于奢崇明叛乱。黄斌卿因为恩例补为兴化卫百户。
崇祯朝累功升为总兵，统水师镇舟山。弘光帝死后，以隆武帝为正朔，隆武帝诏为总兵官，封肃虏伯。
收编了王之仁的残部后，黄斌卿所部的势力虽说大增，来自于手下诸将的质疑却也越来越多：“事实如此嘛，王之仁和他的军队虽然听从鲁王的号令，却也是抗清的队伍，咱们如此，岂不是亲者痛仇者快吗？”
刚开始的时候，黄斌卿还不以为然，然而，时至今日，已不得不正面回应了。不过，他认为，似这等事，即便正面回应，也不能显得太过重视，否则，往往适得其反。
因此，他选了一个诸将聚集的机会，待所有的事情分派停当后，突然道：“咱们为什么要炮轰，过来联络咱们一起抗清的王之仁及其所部呢？
我知道大家对此甚为不解，借今天这个机会，就跟大家讲明白。
先说这个王之仁，字九如，北直隶保定人，乃崇祯末年东厂提督太监王之心的堂兄弟，官苏松总兵。弘光时官至浙江定海总兵，统水师。
清兵下浙东，曾奉表投降，不久又为民众抗清义举所感动而后悔反正。
这也就罢了，他居然还跟张国维等拥立鲁王监国，在不知情的情况下，拥立鲁王监国也不能算他错，最不该的是，隆武帝即位后，向鲁王降了归藩诏，鲁王本已依诏归藩，他为了一己之私利，撺掇鲁王跟隆武帝作对。
隆武朝到了今天这种地步，这个王之仁难辞其咎。是的，他也曾主动出兵收复过一些府县，也攻打过杭州，甚至在清兵下浙东时跟清兵以死相搏，可他那是为了啥？为了跟隆武争正统。”
说着，见诸将纷纷点头以示认可，暗暗自得，接着道：“难道不是吗？看看吧，为了奖励他的拥立之功，鲁王先封他武宁侯，再升为兴国公。
唉，这就是个贪图一己之私的人哪。似此等人，部众又比咱们多，咱们若是不先动手，待他先动了手，咱们岂不要反受其害？”
诸将不辨真假，但见他慷慨激昂，竟是信了，纷纷道：“将军高瞻远瞩，但凭将军作主。”
黄斌卿愈发自得，正要再说，中军进来道：“启禀将军，鲁王率部到了，我等奉命不让之靠近，他说不求别的，只求暂住以躲避清兵。”
黄斌卿一愣，道：“有多少人？”
中军道：“不过几百人。”
黄斌卿略略放了心，沉思着道：“这个鲁王也是坑害隆武的罪魁祸首之一，但他毕竟乃皇亲宗亲，这样吧，划定一块区域给他，算他借住，跟他讲清楚，到时候必须要离开的。”
中军领了命，却又问道：“万一他提出要见将军您，我等该如何回复。”
黄斌卿道：“就说我出海公干，一切等我回来再说。”
时间不觉就过去了两个多月，这日，张名振实在忍不住埋怨道：“到得这里，虽说有了块落脚之地，却被软禁了，啥事都做不成，不如咱们走吧。”
鲁王道：“去哪儿？无处可去呀，再等等吧，本王就不信他黄斌卿能永远不见本王。”
张名振道：“他想见早就见了，哼，若非咱们当下的势力太小，名振早就灭了他，给兴国公报仇了。”
鲁王“嗯”了一声，道：“本王仔细地观察过了，舟山这地方果然不错，从长远计，咱们总得设法占了。”
张名振道：“王爷所言甚是，名振也在想这事……”
正说着，却见黄斌卿引了一个人过来，到得近前，方才认出，却是郑彩。
郑彩，字羽公，福建南安人，郑芝龙从子。郑芝龙由安海赴福州降清，郑彩即跟郑鸿逵、郑成功、黄斌卿等人分道扬镳了。
为啥呢？郑鸿逵、郑成功、黄斌卿等人以尊奉业已不存在的隆武朝廷为名，拒不接受鲁王监国，而郑彩与弟弟郑联、杨耿等人则反其道而行之，理由是：鲁王虽弱，却抗清，而且弱不过是暂时的，总有强大的时候。
显然地，这理由不过是郑彩讲在嘴的，他在这样盘算：正因为弱，鲁王才好控制，而且，咱所要的不过就是他的旗号，有了他的旗号，咱才能发展壮大，就跟当初伯父控制隆武一样。
盘算既定，郑彩转向郑联道：“寻到鲁王了吗？”
郑联道：“杨耿等人去他经常活动的海域找过了，没有找到，不过，有人看到他们向舟山方向去了。”
郑彩一愣，反问道：“难道他不知道黄斌卿跟郑鸿逵、郑成功一样不肯接受他吗？”
郑联道：“岂能不知？不久前，黄斌卿还炮击了他的兴国公王之仁，他这也是被逼无奈啊。”
郑彩道：“所言不错，他到了这一步，咱去接他，更能让之感动。”
郑联道：“那，我这就去接他？”
郑彩道了声“好”，却又道：“不可。”
说着，见郑联一脸不解，接着道：“咱们去接的可是监国，不能失了礼数，而且咱们跟黄斌卿也分道扬镳了，人去少了，恐他故意刁难。”
郑联道：“那又该咋办？”
郑彩道：“我亲自去，跟定波将军周瑞率舟师四百艘前去，看他黄斌卿敢说半个不字？”
却不知黄斌卿把鲁王等当成了烫手山芋，闻知来意，巴不得马扔掉，当即亲自引了他来。
他打定了主意要把官样文章做足，见鲁王跟张名振看到他均一脸的错愣，忙紧行几步，跪倒磕头道：“郑彩迎接来迟，还请赎罪！”
鲁王登时猜到了他的来意，忙扶起他，动情地道：“国难当头，本王危急之时，将军挺身而出，不仅无罪，反而当为大功！”
郑彩目的达到，佯作诚惶诚恐地把自己迎鲁王入福建以图复兴的意思讲了，而后毕恭毕敬地等候鲁王示下。
鲁王不疑有他，白了正冷眼旁观的黄斌卿一眼，自得地道：“好，为彰将军之功，本王且封将军为建威侯，日后建功，另有封赏。”
郑彩大喜，忙谢恩，谢恩毕，凑至鲁王耳边悄声道了句“为防遭人陷害，我们不妨就启程”，见鲁王连连颔首，拥了鲁王扬长而去。
刚至金门，郑芝龙便派人传过话来，让郑彩献出鲁王向清廷请赏。
郑彩不愿降清，却也不想自绝后路，把朱以海藏起来，找了一个相貌类似的人充当替身，万一郑芝龙带人来抓，即把替身缢死蒙混过关。
亏得郑芝龙到福州后很快就被清军胁迫北，顾不过来捉拿，朱以海才得以在郑彩军驻地安顿下来。